La légende de Sangoku illustre les sept plus grandes batailles menées par Sangoku avant sa mort : le combat contre Taopaïpaï, la finale du championnat contre Tenshinhan, la destruction du démon Piccolo, le combat contre Piccolo Junior sur le ring, la menace saïyenne avec Végéta, son combat face à Freezer et le Cell Game. Durant le jeu, Sangohan raconte à Sangoten des histoires concernant leur père mort avant la naissance du cadet. A chaque histoire correspond une bataille conduite par le joueur. Des scènes cinématiques sont incrustées entre chaque combat lorsque Sangohan raconte l'histoire.